飛行仿真轉臺是半實物飛行仿真試驗系統中必不可少的關鍵設備,它能夠在實驗室條件下真實地模擬飛行器在空中飛行時的各種姿態,復現其動力學特征,從而對飛行器的飛行控制系統或導航制導系統進行仿真和測試,并據此對其設計和改進,以達到理想的性能指標。轉臺
飛行仿真轉臺的分類方法有很多種,現簡述如下:
1、按飛行仿真轉臺所采用的伺服系統能源種類區分,可以分成兩類:
(1)電動轉臺:控制臺體運動的伺服系統全部是電氣伺服系統。
(2)電氣-液壓轉臺(簡稱液壓轉臺):控制臺體運動的伺服系統是電氣一液壓伺服系統。
2、按飛行仿真轉臺采用的伺服系統控制信號特性區分,可以分成三類:
(1)模擬控制式轉臺:轉臺伺服系統中的控制信號是模擬量。
(2)數字控制式轉臺:轉臺伺服系統中的控制信號是數字量。
(3)數一?;旌峡刂剖睫D臺:轉臺伺服系統中的控制信號為上述兩種控制信號兼有,即既有模擬量,也有數字量。
3、按飛行仿真轉臺臺面所復現的角運動的自由度區分,可分為:
(1)一自由度:臺面運動只有一個自由度,也稱單軸轉臺,它只能模仿飛行器在一個平面內的角運動。
(2)二自由度:臺面有兩個角運動的自由度,也稱雙軸轉臺。
(3)三自由度:臺面運動具有三個角運動的自由度,也稱三軸轉臺。
(4)五自由度:臺體具有跟蹤飛行器三個角運動姿態模擬和跟蹤目標兩個角運動模擬,也稱五軸臺。
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